ROBOTECH 엔지니어링 센터의 기계 설계 및 연구 개발 전문가들은 다음과 같은 설계를 제안했습니다.업계 최고 수준의 초장형 트러스형 스태커 크레인본 연구는 일반적인 팔레트 자재와 같은 기존 상품보다 훨씬 큰 크기의 상품을 운반하는 지능형 창고 시스템의 비표준 맞춤형 제작에 있어 트러스형 스태커 크레인의 혁신적인 연구 개발을 시연했습니다. 첨단 학문적 성과를 바탕으로 산업 현장의 애로사항을 직접적으로 해결했습니다.
해당 논문은 업계에서 권위 있는 학술지인 "물류 기술 및 응용"에 성공적으로 게재되었습니다.이는 ROBOTECH이 혁신 능력과 기술력 측면에서 학계 당국으로부터 인정받았음을 확실히 입증하는 것입니다.스태커 크레인제품 및 장비.
이 논문은 주로트러스형 철골 구조물 사이에서 물품을 운반하는 데 사용되는 스태커 크레인에 대해 설명합니다.랙킹.이 유형의 보행 방향과 갈림길 방향스태커 크레인이 유형의 스태커 크레인은 기존 스태커 크레인과는 다르며, 랙 상단의 통로 구조가 변경되었습니다. 금속 구조물의 폭이 매우 넓고 적재 플랫폼 또한 매우 넓습니다. 운반할 수 있는 화물의 크기는 일반 팔레트 자재와 같은 기존 화물의 크기를 훨씬 초과합니다. 이러한 종류의 화물은 기존 크레인이나 일반 스태커 크레인으로는 더 이상 적재할 수 없습니다. 이러한 특수한 요구에 부응하여,이 초장형 트러스형 스태커 크레인은 모든 요구 사항을 완벽하게 충족할 수 있습니다.제품 기능 보장을 전제로 초장형 트러스 구조를 설계하였다.스태커 크레인완료되었습니다.저장 공간 활용률을 향상시킵니다.
1. 구조 설계
강관 구조물 및 기타 제품의 특수 사양으로 인해,길이가 매우 길어서 국제 표준 팔레트 크기를 훨씬 초과합니다.따라서 금속 구조물과 적재 플랫폼의 폭을 넓혀야 하며, 구조물의 정적 하중으로 인한 처짐은 기존 스태커 크레인보다 훨씬 큽니다. 이러한 비표준적인 기계 구조에 대응하여,R오보텍해당 논문에서는 구조물의 강성을 확보하고 과도한 처짐으로 인한 선택 오차 및 작동상의 문제를 해결하기 위해 개발 및 설계 과정에서 엄격한 계산과 소프트웨어 분석을 수행해야 한다고 제안했습니다.
2. 전기기계식 복합 장치 설계
이 스태커 크레인 설계에서는 위치 결정을 위해 신뢰할 수 있는 레이저 거리 측정 및 주소 인식 기술이 사용됩니다.위치 정확도는 ±3mm에 달할 수 있습니다.화물의 경우, 화물 위치 감지 장치는 다음과 같은 여러 센서 세트를 갖추고 있습니다. 높이 초과, 폭에 걸쳐붕괴된 형태,및 화물 감지그뿐 아니라, 스태커 크레인은 또한 다음과 같은 특징을 가지고 있습니다.체인 단선 감지 및 중량 감지 기능체인을 감지하기 위해 4개의 감지 센서가 사용됩니다. 체인이 끊어지면 센서 경보가 울리고 장비 작동이 중지됩니다. 체인 고정봉 아래에는 로드셀이 설치되어 있습니다. 하중이 정격 하중을 초과하면 로드셀 경보가 울립니다.
기존 창고에 대한 수요가 점차 포화됨에 따라 전통적인 스태커 크레인은 현대 산업 발전의 요구를 더 이상 충분히 충족할 수 없게 되었고, 특수 산업 시장에서 특수 모델의 스태커 크레인에 대한 수요가 증가하고 있다. 본 논문에서는,유한 요소 해석 및 시범 생산 검증 방법을 채택하였다.또한 트러스형 스태커 크레인의 과도한 처짐 및 구동 휠의 비동기 편차와 같은 요소의 영향이 고려됩니다.초장형 트러스형 스태커 크레인은 사용 요구사항을 충족하고 장비를 안정적이고 신뢰할 수 있게 작동시킬 수 있습니다.
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게시 시간: 2022년 6월 9일
